鹏程万里、一飞冲天、越俎代庖、大而无当、不近人情，这些脍炙人口的成语其实都出自《庄子·内篇》中的《逍遥游》。《逍遥游》中讲述了几个故事，也包含许多哲理性的思想。不过，它的主旨可以用它的篇名来概括——“逍遥游”。
“逍遥”一词也出现在了其他先秦典籍之中，如《诗经》中的“河上乎逍遥”、“羔裘逍遥”；《楚辞·远游》中的“聊仿佯而逍遥兮”。而《庄子·杂篇·让王》所谓“逍遥于天地之间而心意自得”可以视作对“逍遥”的恰当诠释。可以说，“逍遥”就是一种闲适自得、自由自在的人生境界。
“逍遥”就是自由，那自由又是什么呢？庄子对此进行了深入地阐发。庄子说，一些很有才智的人可以胜任一个官职，顺着一乡的俗情，德性可以投合一君的心意，取得一国之信任。但庄子认为，这样的人就像一只自鸣得意的小麻雀。
齐国稷下学宫的宋荣子不禁耻笑这些有才智的人，因为宋荣子自己不会因世人赞誉他而感到勉励，不会因世人非议他而感到沮丧。不过，庄子却说宋荣子虽有优于才智之人的地方，但宋荣子和才智之人都追求赞誉和光荣，只不过他们彼此对赞誉和光荣的标准不同罢了。才智之人的标准在他人，宋荣子的标准在自己。而战国早期的列子却超越了世俗的荣辱，并不孜孜追求所谓的完善之事，他轻盈矫健，能够乘风而行。庄子认为，正是由于他乘风而行，所以还处于有所倚傍的境界，即“有待”。庄子倡导超越“有待”这种有所羁绊的不自由的境界。
若夫乘天地之正，而御六气之辩，以游无穷者，彼且恶乎待哉！故曰：至人无己，神人无功，圣人无名。（《庄子·内篇·逍遥游》）这段话的大意是，顺应自然之规律，把握阴、阳、风、雨、晦、明六种气候的变化，悠游于无穷之道境，就是超越“有待”的“无待”。而“至人”、“神人”、“圣人”正是无待之人，因为他们首先让自己的精神从形骸中解脱出来，不拘泥于肉体的欲望和感官的享乐，即“无己”。正是由于“无己”才不会穷追功名利禄（“无功”、“无名”）。
既然超越了肉体欲望、感官享乐，不穷追功名利禄，其内心就无所羁绊和倚傍，即“无待”，“无待”就是“道法自然”，就是逍遥和自由。
简言之，“至人”、“神人”、“圣人”正是“逍遥”之境的代表，“逍遥”之境就是超越肉体欲望和感官享乐，不拘泥于功名利禄的无所羁绊的自由逍遥的人生境界。
